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Équilibre d’un solide soumis à deux forces

Pour qu’un solide initialement au repos reste en équilibre sous l’action de deux forces seulement, ces forces doivent avoir la même droite d’action, des sens opposés et la même intensité. Ces trois conditions sont indissociables : deux forces simplement parallèles et de même valeur peuvent faire tourner le solide.

Conforme au programme officiel du Ministère de l'Éducation Nationale (2025-2026) · Mis à jour le

À la fin de ce chapitre, vous saurez

  • Énoncer les conditions d’équilibre sous deux forces
  • Identifier les forces réellement subies
  • Déterminer une force inconnue à l’équilibre
  • Repérer les limites du modèle à deux forces

PrérequisActions mécaniques · Quatre caractéristiques des forces · Mesure au dynamomètre

Un bon cours, ça se partage.

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Que signifie équilibre dans cette leçon ?

Définition

Équilibre mécanique étudié : Un solide est en équilibre lorsqu’il reste au repos dans le référentiel choisi. Ici, on étudie un solide initialement immobile soumis à deux forces extérieures modélisées.

Une boule suspendue immobile semble ne rien subir. Pourtant la Terre l’attire vers le bas et le fil la tire vers le haut. Les deux actions peuvent se compenser. L’équilibre n’est donc pas l’absence de forces : c’est une relation entre elles dans une situation précise.

Quelles sont les trois conditions ?

ConditionSignificationErreur évitée
Même droite d’actionLes deux supports sont confondusDeux droites parallèles distinctes ne suffisent pas
Sens opposésUne force agit dans un sens, l’autre en sens inverseDeux forces de même sens s’ajoutent
Même intensitéLes deux valeurs en N sont égalesDes valeurs différentes ne se compensent pas
Deux forces qui maintiennent un solide au repos ont la même droite d’action, des sens opposés et la même intensité. Physique-Chimie 3AC.
Deux forces qui maintiennent un solide au repos ont la même droite d’action, des sens opposés et la même intensité.

On résume parfois par « forces opposées », mais il faut savoir développer cette expression. Les points d’application peuvent être différents si les deux forces agissent sur la même droite. Les flèches ont alors des longueurs égales à une même échelle, avec des pointes orientées en sens contraire.

Attention

La planche compare deux tractions dans un modèle plan : les autres actions y sont négligées ou compensées hors du plan représenté. Avant d’appliquer le théorème à un objet réel, il faut vérifier que le bilan retenu se réduit bien aux deux forces étudiées.

Pourquoi les droites d’action doivent-elles être confondues ?

Imagine deux mains qui tirent un petit solide, l’une en haut à gauche et l’autre en bas à droite, avec la même intensité. Leurs effets peuvent produire une rotation si les lignes de traction sont distinctes. La seule égalité des intensités ne garantit donc pas le repos. C’est la raison de la condition de colinéarité.

Deux tractions de 4 N

Une force horizontale tire à gauche et l’autre à droite.

  1. Si leurs droites d’action sont confondues, les deux forces peuvent maintenir le solide au repos.
  2. Si elles sont parallèles mais décalées, elles peuvent faire tourner le solide.
  3. Il faut contrôler les droites, pas seulement la longueur des flèches.

Comment étudier une boule suspendue ?

Méthode

Appliquer les conditions d’équilibre

  1. Choisir la boule comme système.
  2. Lister la Terre et le fil comme acteurs, en négligeant l’air.
  3. Nommer le poids P et la tension T exercée par le fil.
  4. Utiliser le repos et le bilan à deux forces pour déduire même droite, sens opposés et T = P.
  5. Reporter les caractéristiques sur un schéma.

Un dynamomètre indique 2,5 N

Une boule est suspendue immobile au dynamomètre, sans autre contact.

  1. Le dynamomètre tire la boule vers le haut avec une intensité de 2,5 N.
  2. L’équilibre à deux forces impose un poids de 2,5 N vers le bas.
  3. Les deux forces sont sur la même verticale ; la valeur 2,5 N n’est pas une masse.
Sur une boule suspendue au repos, la tension du fil monte depuis A et le poids descend depuis G sur la même droite verticale.
Sur la boule au repos, la tension et le poids ont la même droite d’action, la même intensité et des sens opposés.

Et pour un objet posé sur une table ?

Un objet immobile sur une table horizontale subit son poids et l’action du support si aucune autre action significative n’intervient. Dans le modèle simplifié, la résultante de l’action du support compense le poids. Sa valeur est donc égale à celle du poids, et elle agit vers le haut sur la même verticale. Cela ne signifie pas que la table supprime la gravité.

Attention

Le poids de la boule et la force exercée par la boule sur le fil ne se compensent pas dans le bilan de la boule : elles ne sont pas toutes deux exercées sur le même système. Il faut utiliser la force du fil sur la boule.

Quand ne pas appliquer directement cette règle ?

Un objet peut être soumis à trois forces ou davantage : poids, fil oblique et support, par exemple. On ne peut pas alors décider que toutes les intensités sont égales. Si l’objet est déjà en mouvement, la compensation de deux forces n’impose pas à elle seule qu’il s’arrête : la condition de repos initial fait partie de la situation étudiée.

Une copie claire commence donc par le bilan et l’état du solide, puis applique les conditions. Écrire uniquement « F₁ = F₂ » ne justifie pas entièrement un équilibre : l’égalité des valeurs est une seule des trois informations nécessaires.

Questions fréquentes

Quelles sont les conditions d’équilibre sous deux forces ?

Les deux forces doivent avoir la même droite d’action, des sens opposés et la même intensité. Elles agissent sur le même solide, initialement au repos dans le cas étudié.

Pourquoi deux forces parallèles ne suffisent-elles pas ?

Si leurs droites d’action sont différentes, elles peuvent provoquer une rotation même avec des intensités égales et des sens opposés.

Comment calculer la tension d’un fil à l’équilibre ?

Si l’objet suspendu subit uniquement son poids et la tension du fil, l’équilibre impose T = P. La tension est dirigée vers le haut et le poids vers le bas.

Un objet immobile ne subit-il aucune force ?

Il peut subir plusieurs forces qui se compensent. Un livre sur une table subit encore son poids et l’action du support.

Quiz : 12 questions sur ce chapitre

12 questions tirées au hasard parmi les 12 de ce chapitre : le quiz est différent à chaque visite. Une seule réponse est correcte, et vous voyez immédiatement si la vôtre l'est.

Q1Deux forces à l’équilibre ont…

Bonne réponse : la même droite d’action

Leurs supports doivent être confondus.

Q2Leurs sens sont…

Bonne réponse : opposés

Les sens opposés font partie des trois conditions.

Q3Leurs intensités sont…

Bonne réponse : égales

La valeur de l’une compense celle de l’autre.

Q4Deux droites parallèles distinctes…

Bonne réponse : ne suffisent pas

Des forces décalées peuvent produire une rotation.

Q5La tension d’une boule de poids 2 N en équilibre vaut…

Bonne réponse : 2 N

Le bilan à deux forces impose T = P.

Q6Les forces comparées doivent agir…

Bonne réponse : sur le même système

Un bilan recense les forces subies par l’objet choisi.

Q7Le support supprime-t-il le poids ?

Bonne réponse : Non

Il exerce une autre force qui peut le compenser.

Q8F₁ = F₂ suffit-il ?

Bonne réponse : Non

Direction, droite d’action et sens doivent aussi être examinés.

Q9À 1 cm pour 2 N, 4 N sont représentés par…

Bonne réponse : 2 cm

À l’échelle 1 cm pour 2 N, une force de 4 N se représente par une flèche de 4 ÷ 2 = 2 cm.

Q10Deux forces de même sens…

Bonne réponse : ne se compensent pas si elles sont non nulles

Leurs effets dans ce sens s’ajoutent.

Q11Le cas étudié commence avec un solide…

Bonne réponse : au repos

On cherche les conditions qui maintiennent ce repos.

Q12Avec trois forces, on doit…

Bonne réponse : étudier le bilan adapté

La règle simple concerne exactement deux forces retenues.

Exercices corrigés

10 exercices classés du plus simple au plus difficile. Cherchez d'abord seul, puis révélez la correction rédigée étape par étape.

Exercice 1

Facile

Donne les trois conditions d’équilibre d’un solide soumis à deux forces.

Correction

Même droite d’action, sens opposés et même intensité. Elles s’appliquent aux forces subies par le même solide.

Exercice 2

Facile

Une boule immobile subit seulement son poids et une tension de 3 N. Quel est son poids ?

Correction

Son poids vaut 3 N et agit vers le bas sur la même verticale que la tension.

Exercice 3

Facile

Deux forces de 5 N sur la même droite agissent toutes deux vers la droite. Compensent-elles leurs effets ?

Correction

Non. Elles ont le même sens. La condition de sens opposés n’est pas satisfaite.

Exercice 4

Moyen

Deux forces colinéaires opposées valent 4 N et 6 N. Peuvent-elles maintenir seules le solide au repos ?

Correction

Non. Leurs intensités sont différentes. La force résultante n’est pas nulle.

Exercice 5

Moyen

Deux forces de 4 N, de sens opposés, agissent sur des droites parallèles distinctes. Pourquoi l’équilibre n’est-il pas établi ?

Correction

La droite d’action doit être commune. Des forces décalées peuvent produire une rotation.

Exercice 6

Moyen

Un objet de poids 8 N est immobile sur une table horizontale. Sans autre action, quelle est la force du support ?

Correction

Elle vaut 8 N, verticale vers le haut, sur la même droite d’action que le poids dans le modèle retenu.

Exercice 7

Moyen

Deux forces équilibrent une boule. Chacune vaut 6 N. À 1 cm pour 3 N, décris leurs flèches.

Correction

Deux flèches de 2 cm, sur la même droite et de sens opposés, appliquées aux points prévus par le modèle.

Exercice 8

Moyen

Peut-on associer le poids de la boule et l’action de la boule sur le fil pour son équilibre ?

Correction

Non. La seconde agit sur le fil. Le bilan de la boule utilise l’action du fil sur la boule.

Exercice 9

Difficile

Un solide est déjà en mouvement. Deux forces se compensent. Peut-on conclure qu’il devient immédiatement immobile ?

Correction

Non. La compensation n’impose pas un arrêt. Le critère de maintien au repos suppose un solide initialement au repos dans le cadre étudié.

Exercice 10

Difficile

Une boîte subit son poids, l’action d’un fil oblique et celle du sol. Peut-on appliquer directement la règle à deux forces ?

Correction

Non. Le bilan contient trois forces. Il faut une étude adaptée ; on ne peut pas imposer simplement l’égalité des trois intensités.